青藏高原地区的岩画主要公布在藏北地区。岩画反映游牧人的生产生活，寄托着高原游牧民族的思想和感情。岩画点的海拔高度达4300－4800米，所在地的地形地貌大多为山谷侧缘、坡面、沟口洪积扇以及湖滨山前地带，地势开阔，靠近水源。岩画点的人工打制石器的石丘墓葬，暗示着岩画的制作年代，最早可能上溯到史前时期。岩画的题材，早期主要有动物、人物、植物以及神灵、日月等形象，晚期则出现佛塔、六字真言等。如日土县鲁日朗卡、塔康巴、仁姆栋等岩画，均有十分丰富的内容，包括虎、牦牛、猎人、太阳、刀剑、植物等。